Nödstopp och tryckknappar
Nödstopp behövs för att vem som helst skall kunna stoppa en maskin vid maskinhaveri eller om en person är i fara. Nödstoppsknappar ska enligt standard vara röda med gul bakgrund. Gäller det en nödstoppslina så skall den vara röd för att synas. En skylt som visar var nödstoppet finns skall vara grön med vit bild och med eventuell text på landets språk.
Ett nödstopp ska stoppa maskinen så snabbt som möjligt. För att erhålla ett snabbt stopp bryter man antingen energin direkt eller så låter man till exempel en frekvensomvandlare "rampa" ned och därefter något fördröjt, bryta energin. Samtidigt får ett nödstopp inte ge upphov till ytterligare risker. Därför måste en riskanalys genomföras för att nödstoppet skall kopplas in på rätt sätt.