Ny lösning för tvåvägskommunikation sparar material, kabeldragning och tid

Inga I/O-kort. Minimal kabeldragning. Plus en ny lösning för tvåvägskommunikation mellan robot och säkerhets-PLC:er. Det är några av finesserna hos Jokab Safetys senaste säkerhetslösning åt Löfqvist Engineering.

Sedan starten 1978 har Löfqvist Engineering specialiserat sig på industriell automation med robotteknik. Säkerhetsdetaljerna är en viktig del i dessa lösningar och sedan flera år tillbaka samarbetar Löfqvist Engineering med Jokab Safety kring säkerhetsfrågorna. Löfqvist Engineering levererar nyckelfärdiga automationslösningar, vilket innebär att beställningarna byggs upp och testkörs i den egna verkstaden i Örebro. Under året har Löfqvist Engineering arbetat med en större order åt BT Products AB där Jokab Safety svarat för personsäkerheten. Uppdraget gäller en 30 meter lång cell för ihopmontering och svetsning av ett nytt lyftstativ för gaffeltruckar.

Den 30 meter långa cellen innehåller fem manuella arbetsstationer och fyra svetsrobotstationer. 

 

Varje taklucka är utrustad med beröringsfria Eden-givare.

  

Högsta säkerhetskategori

Den nya cellen består av fem manuella operatörsstationer och fyra svetsrobotstationer. Stationerna servas av en portalrobot som levererar och hämtar de tunga lyftstativbalkarna för manuell häftning och efterföljande robotsvetsning. Leverans och hämtning sker via takluckor som är stängda vid alla andra tillfällen för operatörernas säkerhet. Beröringsfria Eden-givare håller koll på när arbetsstationernas takluckor är stängda respektive öppna. Samtliga dörrar in till cellens olika stationer är utrustade med en Focus ljusridå och ljusbom. Om någon passerar genom en dörr in till ett riskområde med öppen taklucka så stoppas portalroboten automatiskt. Samtliga säkerhetsgivare är kopplade till Pluto säkerhets-PLC:er via bussanslutningar, med säkerhetskategori 4 rakt igenom.

En av anläggningens Pluto-enheter som styr luckor och ventiler.

        

Pluto istället för I/O-kort

En nyhet i cellens säkerhetssystem är att all styrning körs genom Pluto-enheterna och robotarna via en nyutvecklad gateway för tvåvägskommunikation. –Det som är specifikt med den här lösningen är att det är portalroboten som är huvudstyrsystemet. Roboten styr bland annat öppnandet och stängandet av takluckorna via Pluto-enheterna, berättar Niklas Johansson, försäljningsingenjör på Jokab Safety och ansvarig för den aktuella säkerhetslösningen. –I vanliga fall placeras I/O-kort ute i anläggningen. Här har vi ersatt I/O-korten med Pluto säkerhets-PLC:er. Sedan plockar vi in all information, även felsäkra och icke säkra signaler och styr ut även icke säkra signaler med Pluto, förklarar Niklas vidare. –De sista åren har vi nästan bara använt Pluto. Systemet är enkelt att hantera. Vill man göra om systemet behöver vi inte hålla på och koppla om en massa. Det är bara att programmera om, vilket är en stor fördel, säger Magnus Larsson, elkonstruktör på Löfqvist Engineering.

Magnus Larsson, elkonstruktör på Löfqvist Engineering och Niklas Johansson, försäljningsingenjör på Jokab Safety, med en av cellens svetsrobotar.

  

Spar tid och pengar

Den nya gatewayen mellan roboten och Pluto-enheterna möjliggör kommunikation åt båda hållen med roboten. En busskabel dras ifrån roboten via gatewayen för att roboten ska kunna prata med Jokab Safetys säkerhetsbuss. Sedan dras en buss ut i anläggningen. –Genom att integrera maskinstyrning och säkerhet i samma busslinga i den här omfattningen så sparar vi tid och pengar. I och med att vi bara har busskablar mellan allting sparar vi mängder med kabeldragning och koppling, förklarar Magnus. Jokab Safetys gateways för tvåvägskommunikation av säkerhetsinformation mellan Pluto säkerhets-PLC-system och andra fältbussystem stödjer flera protokoll som Profibus-DP, DeviceNet och CANopen. Detta gör det möjligt för kunden att välja en säkerhetslösning från Jokab Safety oberoende av vilket bussystem kunden använder för sin maskinstyrning.

Nödstoppsknappar med LED-indikering är en av nyheterna i cellens säkerhets-funktioner.

  

Nödstoppsknappar med indikering

En annan nyhet i cellens säkerhetsfunktioner är Jokab Safetys nödstoppsknappar med LED-indikering. –Ofta har man problem med att se vilken nödstoppsknapp som blivit intryckt och får gå och rycka i varenda knapp. Här visar knappens lysdiod aktuell status genom att lysa antingen grönt eller rött eller blinka. Om du exempelvis har tio nödstoppsknappar i en serieslinga och slår in nummer fem så lyser denna röd. Allting som ligger före lyser fortfarande grönt. Och allting som ligger efter blinkar, vilket gör att du lätt kan spåra rätt nödstoppsknapp, förklarar Niklas.

Tina 10-enheten i botten på ljusbommen gör om ljusbommens två felsäkra signaler till en enkanalig signal, med bibehållen högsta säkerhetskategori.

  

Bara enkanaliga signaler

Alla säkerhetssignaler i cellen är enkanaliga, vilket Jokab Safety löser genom att skicka ett pulståg istället för en vanlig signal. Eden-brytarna och de nya nödstoppsknapparna är automatiskt enkanaliga. På ljusskydden sitter en konverteringsenhet, Tina 10, som anpassar den statiska utgången till den dynamiska säkerhetskretsen. –En ljusbom eller ljusridå skickar ju ett ljus mellan en sändare och en mottagare. Den sänder därför ut två felsäkra signaler som man normalt plockar in med två I/O på Pluton. Tina-enheten gör om de två signalerna till en säker. Så istället för två I/O per ljusbom/ridå blir det bara en I/O på Pluton, berättar Niklas. –Vi har totalt tio ljusridåer och tio ljusbommar i cellen, så vi sparar en mängd I/O:n genom att antalet ingångar halveras med pulståget. Samma sak med nödstoppsknapparna. I vanliga fall tar varje nödstopp två ingångar, men de här knapparna använder pulståget och behöver bara en ingång, tillägger Magnus.